L’église Saint-Pierre de Miniac-sous-Bécherel trouve son origine en 1111, lors de la fondation d’un prieuré dépendant de l’abbaye bénédictine Saint-Melaine de Rennes. Église priorale construite et administrée par les moines, elle contrôle alors terres, dîmes et vie spirituelle. La paroisse est citée en 1122. De l’édifice roman primitif subsiste une portion du mur nord de la nef, percée d’une petite baie en plein cintre, précieux témoin du XIIᵉ siècle.
Du XVe au XVIIe siècle, l’église est profondément remaniée, notamment grâce aux seigneurs de Beaumont et de Longaulnay, fondateurs et protecteurs qui possédaient un enfeu dans l’édifice. Le XVe siècle voit l’ajout de la porte gothique ornée de figures humaines, ainsi que la construction du clocher et de la façade. En 1544, une fenêtre en arc brisé est ouverte au sud. En 1625, le porche-ossuaire monumental est édifié. En 1672, le chœur est reconstruit avec un chevet à pans coupés. Suivent la chapelle nord dédiée à Notre-Dame du Rosaire (1676), dotée d’un enfeu, puis la chapelle sud dédiée à Saint Lunaire, servant de base à une tour-clocher avec escalier en vis.
À proximité se trouve la fontaine Saint Lunaire, autrefois réputée pour guérir les maux d’yeux et lieu de pèlerinages. Aujourd’hui, l’église Saint-Pierre appartient à la paroisse Saint-Joseph de la Tour, au sein du diocèse de Rennes, et demeure un lieu de culte vivant où une messe est célébrée chaque dimanche. Des travaux de couverture et de maçonnerie contribuent à préserver ce patrimoine remarquable.
