Au cœur du pays d’Auxerre, le village d’Escamps abrite l’église Saint-Georges dont l’histoire prend ses racines au VIIIᵉ siècle. L’édifice est une belle construction en pierre dont la silhouette est dominée par une imposante tour clocher à plan carré. Massive et puissante, cette tour médiévale est typique des clochers bourguignons des XIIIᵉ et XIVᵉ siècles. L’église actuelle date principalement de cette période et présente une architecture gothique avec sa nef, ses bas-côtés, son transept, son chœur et son clocher, formant un ensemble harmonieux et représentatif du style régional.
L’église est connue pour la tradition liée à l’évêque Tétrice. Selon la tradition, elle commémore Tétrice, évêque d’Auxerre au VIIIᵉ siècle, assassiné en 706 à Escamps alors qu’il dormait sur un banc de pierre dans un ancien oratoire devenu plus tard l’église Saint-Georges. Ce banc de pierre est encore visible dans l’édifice et est devenu un lieu de dévotion populaire. L’église était au milieu du XIIᵉ siècle une possession de l’abbaye Saint-Germain d’Auxerre. Le culte de saint Georges, patron de l’église, était très populaire au Moyen Âge, notamment pour sa dimension protectrice et son combat symbolique contre le mal.
Inscrite aux Monuments historiques depuis 1926, l’église Saint-Georges présente une architecture soignée avec sa nef, ses bas-côtés, son transept et son chœur, constituant un témoignage significatif du gothique rural de l’Auxerrois. Elle fait aujourd’hui l’objet de travaux de restauration portant notamment sur la maçonnerie, les charpentes et la couverture. L’édifice relève du diocèse de Sens-Auxerre et est rattaché à la paroisse Sainte-Reine – Auxerre Val de Baulche. Des célébrations y sont organisées à certaines dates de l’année, en alternance avec les autres églises de la paroisse, perpétuant une vie cultuelle enracinée dans des siècles de tradition.